Servosystemen hebben over het algemeen 2 ontwikkelingsrichtingen. Een daarvan is om te voldoen aan de eisen van algemene industriële toepassingen. In toepassingen die geen hoge prestatie-indicatoren vereisen, is het streven naar goedkope, onderhoudsarme en gebruiksvriendelijke aandrijfproducten, zoals motoren met variabele frequentie, frequentieomvormers, enz.
Het andere is het toonaangevende product dat het ontwikkelingsniveau van het servosysteem vertegenwoordigt: servomotor en servocontroller, die streven naar krachtige, snelle, digitale, intelligente en netwerkgestuurde aandrijfbesturing om te voldoen aan de hogere toepassingsvereisten van gebruikers.
De toepassing van servotechnologie in koudvervormingsapparatuur, zoals:Snelweg vangrail rolvormmachineomvat deze twee ontwikkelingsrichtingen. De selectie van de hostcomputer omvat een CNC-systeem of programmeerbare logische controller (PLC), en de standaard seriële communicatie-interface (zoals RS-232C) geconfigureerd door het servosysteem, RS-422-interface, speciale multi -kernkabelinterface, enz.) en speciale lokale netwerkinterface voor systeemcontrole en gegevensoverdracht en -verwerking.
Het systeem realiseert de volgende functies: gebruik het online servo-apparaat bestaande uit servomotor en servocontroller om het nauwkeurige positioneringsregelblok van online ponsen te realiseren, en gebruik het hoofdaandrijfsysteem van het systeem bestaande uit frequentieconversiemotor en frequentieomvormer om de online lengte hydraulisch snijden en positionering controle van het product.
De bedrijfsparameters van het systeem van de koudbuigende vormapparatuur voor planken worden bijvoorbeeld ingesteld via een mens-machine-dialoog.
Het online debuggen en instellen van servosysteemparameters, de zelfafstemmingsfunctie, de zelfdiagnose- en analysefuncties van systeemfouten, enz., moeten worden gecombineerd met het productieproces van de unit, de ter plaatse verzamelde gegevens en de verwerkingsresultaten , en het geselecteerde computersysteem en de softwareconfiguratie van de bovenbesturing.
Besturingsalgoritme:
De koudvervormingsapparatuur neemt de positie- en snelheidssignalen over die zijn verzameld van de positie-encoder aan het asuiteinde van de hoofdaandrijfmotor.
Een bepaald vlak van het koudgevormde profiel maakt contact met het bemonsteringssignaal van de roterende encoder om het interne en externe snelheids- en positieaanpassingssysteem met gesloten lus te vormen van de bewegingsregeling van de AC-motor met variabele frequentie van de hoofdaandrijving van het systeem. De interne snelheidsregeling met gesloten lus maakt gebruik van het snelheids-real-time detectiecontrolealgoritme.
Dit verbetert niet alleen de prestaties van de motor bij lage snelheid verder en vermindert de snelheidsfluctuatie en koppelfluctuatie tot een zeer laag niveau, maar zorgt ook voor een stabiele werking en snelheidsregeling van het koudvormproces. De gesloten lus van de externe positieregeling gebruikt het PID-algoritme voor bewegingsregeling om het koudvormproces te waarborgen. Nauwkeurigheid van de positionering van het proces en efficiëntie van de positionering.